Charles, chauffeur de taxi amer, doit conduire Madeleine, 92 ans, vers la maison de retraite où elle va vivre. La piquante nonagénaire lui demande de revoir une dernière fois les lieux qui lui sont chers. Elle lui révèle un étonnant passé.
Madeleine, 92 ans, appelle un taxi pour rejoindre la maison de retraite où elle doit vivre désormais. Elle demande à Charles, un chauffeur un peu désabusé, de passer par les lieux qui ont compté dans sa vie, pour les revoir une dernière fois. Peu à peu, au détour des rues de Paris, se révèle un passé hors du commun qui bouleverse Charles. Il y a des voyages en taxi qui peuvent changer une vie…
